پروژه هوشمند سازی 206 قسمت اول

پروژه 206 قسمت اول

سلام توی این پست قراره در مورد پروژه 206 براتون صحبت کنم.این پروژه تقریبا تا به امروز حدود 5 ماه زمان برده و نسبت به کل هدف 70  درصد کار انجام شد و مابقی هنور در حال توسعه و نصب هست.لازم به ذکر هست که اسپانسر این پروژه مجموعه سن تیونینگ بوده.

اول از همه بگم این پروژه چی هست خب اینجا یک خودرو 206 اتوماتیک رو داریم که تا حدودی در سطح 2 خودران شده و کلی امکانات هم بهش اضافه شده. خب فعلا نمیتونم از بخش های فنی توضیح خاصی رو توی مطب قرار بدم.پس به طور کلی امکانات و روند کار رو قرار با هم مرور کنیم و دربعد در پست های اینستاگرام و همچنین سایت هر بخش رو جدا براتون مطلب تهیه میکنم.اولین ویژگی که روی این خودرو اضافه شد حذف دستگیره های داخل و بیرونی بود که در کلا مکانیزم درب کمی تغییر کرد. در این بین برنامه ریزی برای پیدا کردن و توسعه الگوریتم های متناسب با هدف در حال انجام بود.

ازطرفی باید دیتاست مناسب اماده سازی میشد جهت تابلو خوان و تشخیص خطوط و...

کلی کار و برنامه ریزی دقیق و روزی تقریبا 10 تا 15 ساعت کار مفید.برگردیم به سراغ آپشن ها آپشن بعدی که اضافه شد دریچه های برقی بود که دریچه های هوا تغییر جهتشون برقی شد و سیستم کنترلر مرکزی متصل شد

هم قابلیت تنظیم خودکار داره که گردش هوا داشته باشه هم حالت ثابت که توی ویدیو زیر میتونید مشاهده کنید تست رو:

خب این پروژه سرتاسر چالش داشت ولی دو تایی که همون اول به چشم میومد که اذیت کننده بود بحث کنترل ترمز و فرمان بود.پس به سراغ این رفتم که چالش فرمان رو درست کنم خب اول از همه یه مکانیزم درست کردم که شبیه ابزار های جنگی بود  پس زیاد به دلم ننشت از طرفی باید زاویه ها رو میشد بعدا دقیق تنظیم کرد  پس به سمت این رفتم که فرمان ماشین رو کلا برقی کنم.خلاصه با پیگیری های فراوان  و پاسخ های تکراری(206 رو نمیشه فرمونش رو برقی کرد و از این مسائل)خودم دست به کار شدم خلاصه یه طوری جایگذاری کردیم. مهم تر از همه این بود که چهار شاخ و ستون فرمان باید بدون ایجاد مزاحمت و در حالت فابریکی نصب  می شد. حالا چالش های تنظیم دور و زاویه فرمان خودش کمی اذیت کننده بود.بعد از این کار سراغ مکانیزم ترمز رفتم تقریبا 8 حالت رو امتحان کردم تا به نتیجه مطلوب رسیدم مکانیزمی که ایمن باشه و موقع رانندگی راننده هیچ احساسی نکنه و مزاحمت نداشته باشه

علاوه بر این دقت و سرعت خوبی داشته باشه و به موقع واکنش بده.خب چون 206 های قدیم دریچه گازشون برقیه این خودش کمی برنامه رو جلوتر برد.خب تا اینجا بمونه بقیه مطلب رو توی مقاله بعدی میذارم.

بریم سراغ امکانات:

• سیستم تشخیص خطوط
• تشخیص اشیا و افراد
• تشخیص فاصله و موقعیت اشیا
• سیستم تشخیص تابلو های راهنمایی
• تشخیص شیب جاده
• تشخیص حالت هوشیاری راننده
• تماس با امداد در صورت عدم هوشیاری و عدم پاسخ به سیستم
• سیستم تشخیص بروز تصادف عدم رعایت فاصله
• ترمز اظطراری
• دستیار صوتی هوشمند
• فرمان برقی هوشمند با سه حالت
• نمایشگر کاملا دیجیتال
• کنترل از راه دور ادوات خودرو بر بستر اینترنت
• احراز هویت و سیستم امنیتی بر بستر اینترنت
• کی لس
• ...

خب همین اول بعد از دیدن ویدیو ها ممکنه بپرسید که چرا دستیار صوتی انگلیسی هست این که کاری نداره و ... حرف های مشابه به دلیل اینکه وقت کافی برای این کار نبود که سیستم تبدیل صدا به متن بهینه و خوب  فارسی ایجاد کنم فعلا روی انگلیسی کار کردن که در کنارش فارسی هم در حال توسعه است که در وژن بعدی رونمایی میشه واین دستیار یه طعمی از هوش مصنوعی داره یعنی علاوه بر اینکه فرمامین رو میگیره از شما یاد هم میگیره.وگرنه میشد با کیت اماده از خ جمهوری و چهار تا دستور ثابت فارسی این بخش رو جمع کرد.در مورد کلیت ساخت بگم که همه چی و جزئیات تا حد امکان ساخته شده.منظور تا حد امکان خب مثلا من نمیتونم بیام یه موتور براشلس رو دستی درست کنم و منطقی نیست.:)

خیلی ممنون که این مقاله رو خوندی اگر خوشت اومد میتونی هم صفحه اینستا و هم اپارات و یوتوب رو داشته باشی تا از جزئیات جدید باخبر بشی.